据传心意拳为宋代名将民族英雄岳飞所创，岳飞刚毅多谋，勇冠三军。自幼随名师周侗习文练武，随陈广习刀术、枪术，尤精大枪术。在长期抗金战斗中，化枪为拳，训练将士。此拳刚猛狠毒，奇快无比。意到拳到，变化无穷。实战中远可用枪，近则用拳。后岳飞被害，此拳随之销声匿迹，鲜有所传。
明未清初，山西姬际可，访名师于陕西终南山，遇异人指教，授予《岳武穆拳谱》朝夕研练，尽得其妙，中年时期，因参加抗清复明，隐居少林寺 10 年，传艺于河南马学礼，安徽曹继武。姬际可开宗创派以来，历经数百年、十余代人传承，已形成了庞大的体系。在传承过程中，因受时间、地域、文化、信仰、宗教、习俗等客观和主观因素的影响，逐渐形成了比较明晰的、具有广泛代表的三大主流派。一是以马学礼为代表的河南心意拳，一是以曹继武之后的戴隆邦，戴二闾，戴良栋，戴奎为代表的山西祁县心意拳，三是以戴隆邦，戴二闾之后的李老能，车毅斋，郭云深等为代表的山西，河北心（形）意拳。各派虽然风格不同，但拳理拳法是一致的，共同据守着一个拳谱：《守洞尘技》、《六合心意古拳谱》。古训曰：“师傅可以改拳，但绝不可（或‘可以’）改谱。”，就是心意拳前辈警示后人在几十年甚至几百年的传授中，不致离谱太远。一代宗师、技击家王鸿先生，就时常告戒其弟子“字典就是老师！拳谱就是老师！不管是谁，资历有多老，地位有多高，只要其言行不符拳谱，就不是心意拳真正的传承者，是极其可悲和错误的！"
1：河南派心意拳是心意拳三大主要流派之一，心意六合拳，是古传内家拳。并以功法奇崛，简单实用，技击威力强大，劲力雄厚而著称。自河南洛阳人氏马学礼得其真传后，数百年来一直在回族中秘密流传，外人很难得见。马学礼，回族，洛阳人氏，河南心意拳祖师， 13 岁时每天放羊于廛河中游“十方院” 遇一隐士（据传为姬际可）身高八尺，目朗神健，须发皆白，传授以“神拳” 7 年时间，口传身授。马学礼尽得其传。一天，姬师祖告诉马学礼；“我将远去，你要努力苦练”， 10 年后可到少林寺试功。
马学礼寒暑春秋，朝夕苦练，心意神志，全身经络，无不贯通。 10 年后遵师命去少林寺试功，少林老方丈看后颇为满意，讲“我与你师乃为好友，知你必来试功“。马学礼艺成后，为谋生计，保镖十年，从未出过差错。应河南知府邀请，任职府衙都夫 10 年。老年返回家乡传授“心意拳”。 从学者甚多，著名者有，张志诚，马兴，马三元。马兴支脉在洛阳传承至今已经7代，洛阳心意拳以单把、十字把、四把捶为代表，没有十大形，而是将各形融入对各式的具体要求。在练每一把的同时练就丹田功，狠毒快利，注重实战。
张志诚支脉流传最广、如今无论河南、陕西、山西、安徽、上海、香港、珠海等国内外各地心意拳基本都属于张志诚支系。河南派心意六合拳一直在部分回民中传授，择徒很严，发展比较慢，较好的保持了心意拳原有的风貌。动作简单，功用无穷，定式为桩，动式为拳，内涵丰富。没有整套的对练和单练套路。心意把、一个动作为一把、 十大形、一个动作为一形。练习时要求；周身协调，内外合一，要求全身上下，一动无有不动，一停无有不停，一合无有不合；在内要求；“心与意合，意与气合，气与力合”在外要求；“手与足合，肘与膝合，肩与胯合 ” 。 一举一动要做到全神贯注意念集中，劲力裹含，蓄而后发，发力要有火烧身的灵劲与爆发弹性力。身形六势要求；一身呈六势鸡腿、龙腰、熊膀、鹰捉、虎抱头、雷声六势合一。一身含五劲踩、扑、裹、束、决五劲合一。束身落，长身起。手随意发，力随声落。起势快如龙卷风，脚出必定踩中门，发力要刚、猛、狠、毒、快，外似刚猛、实则内柔，周身动作高度协调配合，发力猛而有弹性，动做迅猛而灵活。外形、内意通达、顺畅，肢体、气血强健、柔活。因此。习练心意拳在健身和技击方面都有很高的实用价值。
2：戴氏心意拳发源于山西省晋中市祁县，戴氏心意拳创始人名戴隆邦，系山西祁县小韩村人氏，生于清康熙五十九年（1720），卒于嘉庆十四年（1809），享年89岁，他自幼嗜武，聪颖过人，勤奋好学，一丝不苟，在武术世家的熏陶下，学文习武，全面继承其祖师爷戴伯苗所传的意拳，得意拳之奥妙，后承姬氏所创心意六合拳，并得曹继武先生传授古心意拳，傅山先生传授内功心法（小周天功），结合各种武术（螳螂，八卦等）创戴氏心意拳。武术界将他尊为戴氏心意拳的开山鼻祖。
戴氏心意拳在祁县的传播二百年来，戴隆邦父子及其传人，本着宁肯失传也不滥传的宗旨，传递范围极小。早期只限戴氏直系亲属，后来稍微扩大到同族同姓人士，但为数很少，祁县人常说：“只闻戴家拳打人，不见戴家人练拳。”戴家高宅深院，习拳在会在公共场所，况家境富豪，不须以教拳养生。并且，戴氏在传拳时，仅仅是传以外姓弟子形意拳和少量会意拳，故戴之后，世人皆知有形意拳，而鲜闻心意拳。
在历史上，山西戴氏心意拳由于受戴氏家族“只传戴姓，不传外家”的“家训”的影响和制约，保持了古朴的拳术风貌。戴氏心意拳传系主要以劈、钻、崩、炮、横五形拳，龙、虎、猴、马、蛇、鸡、燕、鹞、鹰、熊十形拳，乌牛摆头、狸猫上树、饿狗扑食、野马践槽、灵蛇拔草、金鱼抖鳞、鹞子穿林七小形，裹、践、钻三拳，崩、背、炮三棍，养、坐、开、闸、砸、竖、射七步丹田功，一至五趟螳螂闸势捶，挑顶、云领、展截、裹胯四把，蹲猴势桩、浑元桩，三才桩、两仪桩、童子功等功、技、法、式为其拳法的传承载体。
3：李老能生于1807年，名能，字能然，自号飞羽．河北省深州窦王庄村人，是形意拳的编创者。
清初，形意拳在山西、河南、河北得到广泛的传播，近百年来名手辈出。1914年，形意拳家郝恩光东渡日本，教授留日学生，遂把形意拳介绍到国外。中华人民共和国成立以后，形意拳被列为全国武术表演和比赛项目，在全国各地都有开展。此外，在东南亚、日本、美国也有形意拳传习，并有专门团体和刊物。
形意拳以五行拳（劈、蹦、钻、炮、横）和十二形拳(龙、虎、猴、马、鸡、鹞、燕、蛇、鼍、鸟台、鹰、熊)为基本拳法，其桩法以三体式为基础。山西一些地区有以“站丹田”、“六合式”为基本桩法的。其他单练套路有五行连环、杂式锤、八式拳、四把拳、十二洪捶、出入洞、五行相生、龙虎斗、八字功、上中下八手。对练套路有三手炮、五花炮、安身炮、九套环。器械练习以刀、枪、剑、棍为主，多以三合、六合、连环、三才等命名。

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